昨日の話の続き。実験で学習をするロボットを作るということで、学習のためのアルゴリズムをいくつか調べた。そこで最終的に採用したのがSupport Vector Machine(SVM)。詳しい説明は各サイトでどうぞ。提案された当初のSVMは線形分離可能な2クラスを識別する…